Širjenje Darume Taiso iz Indije na Japonsko je povezano s širjenjem zen-budizma in šaolinskih borilnih veščin, ki jih je med svojim razvojem obogatila starodavna kitajska taoistična tradicija, ki je predlagala sistem življenja v skladu z zakoni države narava. Daruma Taiso je poimenovan po modrem Bodhiju Darumi, ki velja za patriarha Zen budizma.
Pravijo, da je Daruma ostal v 6. stoletju. AD v samostanu Shaolin, kjer je poučeval joga tehnike in dihalne vaje, imenovane Ekikin Kyo . Namen teh vaj je bil razvoj in oživitev vitalne energije ali Ki v templjih menihov, ki so jih preizkusili dolgi meditacijski mediji. Na Kitajskem so se stoletja izvajale zdravstvene vaje, kot so Gokinki, ki posnemajo odnos petih živali za kurativne in preventivne namene, in tehnike taoistične dolgoživosti, ki so s pomočjo dihalnih, fizičnih in meditativnih praks usmerjene v izboljšanje zdravja in ohranjanje zdravja. skozi čas je vitalnost praktikanta in ki je vzrok za Do-in in Chi Kung še vedno prakticirana.
Tudi zelo razširjena, zlasti v borilnem okolju, je bila serija osmih vaj, imenovanih Hachidankin ali Patwanchin, ki jih je v 12. stoletju ustvaril general Yueh Fei in se še danes izvaja. V 19. stoletju Mojster Kanryo Higashionna, skupaj s Kung Fu metodo, ki se je naučil med svojim dolgim bivanjem na Kitajskem, je prav tako uvedel vso to zdravstveno tradicijo na Okinavi, ki je bila od takrat del učnega načrta praktikantov Goju-ryu. Chojun Miyagi, najboljši učenec Higashionne, je organiziral in spremenil kitajske vaje, da bi lahko pomagal pri izpopolnjevanju tehnik karateja tistih, ki so jih prakticirali, hkrati pa ohranili njihovo učinkovitost pri spodbujanju zdravja telesa in uma.
Mojster Toshio Tamano je vse te vaje organiziral v sistemu, ki ga je poimenoval, v čast mojstra, ki je obiskal tempelj Shaolin v antiki, Daruma Taiso (»vaje Darume«) in uvedel nove položaje joge, vaje, ki naj bi se izvajale v par in tehnike samoobrambe. Zahvaljujoč njegovemu prispevku lahko Daruma Taiso prakticira vsakdo, moški ali ženska, brez starostnih omejitev, tudi če ni karate praktikant.
